Чем отличаются HAT, Shield и Breakout-платы расширения?

HAT — стандарт плат расширения для Raspberry Pi (40-пиновый разъём GPIO с EEPROM-идентификацией), Shield — для Arduino-совместимых плат, Breakout выводит выводы конкретной микросхемы или сенсора на удобные контакты для макетирования. Все они общаются с хостом по I2C, SPI или UART. Перед покупкой проверьте совместимость распиновки и уровней логики (3.3 В против 5 В).

Как подключить дисплей к одноплатному компьютеру или микроконтроллеру?

Маленькие OLED и TFT-экраны подключают по I2C или SPI к MCU, дисплеи побольше — по параллельному RGB или MIPI-DSI к одноплатнику, а полноразмерные мониторы по HDMI. Для сенсорных панелей нужен отдельный интерфейс тача (I2C/USB). Уточняйте напряжение питания подсветки и наличие готового драйвера под вашу ОС или библиотеку.

Какой беспроводной модуль выбрать — LoRa, WiFi, BLE или GPS?

LoRa даёт дальность в километры при низком энергопотреблении для телеметрии датчиков, WiFi — высокую скорость в пределах объекта, BLE — связь с мобильными и mesh на близкой дистанции, GPS/ГЛОНАСС-модули — позиционирование. Модули подключают по UART, SPI или USB; учитывайте разрешённые в РФ частоты (868 МГц для LoRa) и необходимость внешней антенны с нужным разъёмом (SMA/U.FL).

Как подобрать кабели и разъёмы для промышленной электроники?

Под камеры машинного зрения берут экранированные кабели GigE с разъёмами M12 X-code и USB3 Vision с винтовой фиксацией; для датчиков — M8/M12 A-code. Учитывают сечение под ток, экранирование от помех, гибкость для подвижных частей (highflex для кабель-каналов) и температурный диапазон изоляции. Хедеры и шлейфы (2.54 мм, JST) подбирают по шагу и числу контактов.

Зачем нужен USB-преобразователь интерфейсов и какой выбрать?

USB-преобразователи дают на ПК или одноплатнике порты, которых нет физически: USB-UART (CP2102, CH340, FTDI) для отладки MCU, USB-RS485 для опроса Modbus-устройств, USB-CAN для автомобильных и промышленных шин. Для гальванической развязки берут изолированные модели. USB-хабы с внешним питанием нужны, когда камер и устройств больше, чем портов.

Можно ли заказать периферию комплектом под конкретный проект?

Да, собираем комплект из плат расширения, дисплея, беспроводных модулей, кабелей и разъёмов под вашу плату и задачу, проверяя совместимость по интерфейсам и уровням логики. Отгрузка юрлицам по безналу, КП и счёт с НДС, по позициям не в наличии называем срок. Доставка по России.

Seeed Studio

Hermes - Платформа робота с поперечным перемещением по полу

Name: Hermes - Платформа робота с поперечным перемещением по полу
Brand: Seeed Studio
SKU: 110090341
Price: 595560 RUB
Availability: InStock

595 560 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

На складе0 шт.

Производитель: Seeed Studio
Модель: Hermes - Cross Floor Moving Robot Platform
Артикул: 110090341
Категория: Беспроводные модули
Name: Hermes

Описание

Hermes — это масштабируемая и недорогая роботизированная платформа, способная удовлетворить потребности разработчиков приложений для роботов малого и среднего размера в таких областях, как интеллектуальные патрульные роботы, роботы для контейнерных перевозок, роботы для доставки в отели, роботы для доставки еды и т. д.

Характеристики

Name	Hermes
Core Features	Integrated Elevator Control for Autonomous Self-Riding
Item	Index
Mass and Volume	Length x Width
Height	272 mm (excludes controller)
Weight	40 kg (excludes controller)
Max Load	60 kg
Sensor Performance Parameters	Lidar Sensor
(90% Reflective Rate)	30 m (Optional), 360°
Depth Camera Sensor	Quantity
Detection Range	0.2m-10m
Field of View (FOV)	H: 135°
Boundary Sensor	Quantity
Min Detection Range	1 cm
Bumper Sensor	Quantity
Trigger Method	Physical Collision
Embedded IMU Sensor	Robot Status Detection
Mapping Performance	Map Resolution
Max Mapping Area	500 x 500 m
Motion Parameters	Max Move Speed
Max Cross Angle	20°
Passing Obstacle Height	2 cm

Инженерный разбор

Высота платформы Hermes составляет 272 мм без учёта контроллера, что позволяет использовать систему в ограниченных пространствах с низкими потолками. Вес 40 кг без учёта контроллера делает устройство достаточно мобильным, однако для перемещения могут потребоваться определённые условия, учитывая максимальную нагрузку в 60 кг.

Максимальная скорость движения платформы не указана, что ограничивает возможность её применения в сценариях, требующих высокой динамики. Параметр максимального угла пересечения составляет 20°, позволяя преодолевать наклоны при перемещении. Высота преодолеваемых препятствий достигает 2 см, что необходимо учитывать при распланировке маршрутов движения.

Область, которое платформа Hermes может покрыть, достигает 500 на 500 м, что открывает возможность для применения в больших помещениях. Диапазон обнаружения с использованием lidar-сенсора составляет 30 м для 90% отражательной способности, а минимальное расстояние обнаружения — 1 см, что обеспечивает высокую точность в работе с окружающей средой. Поле зрения в 135° дополнительно увеличивает возможности восприятия платформы.

Отзывы

По товару «Hermes - Платформа робота с поперечным перемещением по полу» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Hermes - Платформа робота с поперечным перемещением по полу

Описание

Характеристики

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы